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Une balance mécanique et opensource pour le suivi à distance de vos ruches

Abordable et robuste

Facile à utiliser

Adaptable

wireframe

Suivez les miellées, la force des colonies

Améliorez votre gestion apicole

offres

Option 1 DIY : GRATUIT

Vous voulez tout faire vous même? Allez y!

Vous voulez vous en inspirer, mais le faire à votre sauce? C’est là pour ça.

Vous avez envie de partager vos améliorations avec les autres utilisateurs? Bienvenue!

Vous aimez simplement l’idée de savoir que vous pourrez facilement modifier/réparer le jour où? On a pensé à vous.

Tous les plans mécaniques, schémas éléctroniques, typon, source logiciel sont à disposition sur github. Les logiciels utilisés sont tous gratuits et/ou libres.


Option 2 : Nous fournissons le kit, vous assemblez

230 € TTC Balance en kit, carte électronique, module pour connectivité sigfox avec un 1 an d’abonnement, puis 15 €/an TTC

200 € TTC Balance en kit, carte électronique, connectivité wifi (hotspot à portée, ou esclave d’une autre balance avec sigfox)

170 € TTC kit mécanique seul

Option GSM en cours de développement (SIM et 1 an de communication inclus : 240 € TTC le kit complet, puis 15 €/an TTC) Disponible été 2018

Consultation des données web et alertes mel inclus


Option 3 : Balance assemblée prête à l’emploi

350 € TTC balance assemblée avec connectivité sigfox, puis 15 €/an TTC

320 € TTC balance assemblée wifi

Option GSM en cours de développement

Consultation des données web et alertes mel inclus


Commandes

Ce projet mature sereinement depuis plusieurs années, tous nos prototypes ont fonctionné.

Aujourd’hui nous sommes confiants pour lancer un programme bêta! Woohoo!!

Vous serez nos premiers clients, et nous comptons sur vos retours d’expériences.

Au délà d’une garantie de fonctionnement, nous nous engageons à vous faire profiter à posteriori des améliorations apportées à l’issue de ce programme.

Nous finalisons actuellement la production de 100 kits, nous prévoyons de livrer vers mi-avril 2018.

Si vous êtes interéssés, envoyez nous un mel pour réservation à contact@openhivescale.org en nous indiquant votre pays pour les frais de port et le type de module choisi (aucun/sigfox/gsm). A l’approche de la date de livraison nous vous adresserons un mail vous indiquant les modalités de paiement (virement).

Vérifiez la couverture sigfox de votre rucher sur sigfox.com ou communiquez nous la localisation approximative de vos ruchers.

En cours de développement: module gsm (été 2018) module lora (selon intéret manifesté…) consultations sms

Electronique

IMGP9367.jpg

Connectivité

  • WiFi
    • Inclus dans toutes les cartes
    • L’option la moins chère si vous disposez d’un hotspot accessible
    • Configuration conviviale et aisée avec un smartphone ou un ordinateur portable
    • Maître et esclave paramétrable, pour partager un seul point de terminaison GSM ou Sigfox
    • Le module Wifi permet l’ajout de modules complémentaires esclaves sans fils, facilement intégrables et sans coût d’abonnement complémentaire.
  • Sigfox (optionnel)
    • Sigfox est un nouveau réseau cellulaire dédié aux objets connectés. Faible débit, faible consommation, grande portée.
    • Meilleure option pour la durée de vie de la batterie si aucun hotspot Wifi
    • Couverture réseau complémentaire au réseau GSM
    • Déploiement mondial en cours
  • GSM (optionnel)
    • Meilleure couverture partout dans le monde
    • Possibilité d’interrogation SMS sans passer par internet

Autonomie

La meilleure énergie est celle que l’on n’utilise pas…

  • Tout d’abord, électronique hautement optimisée
    • Courant de sommeil de 100nA
    • Stratégie de recherche d’équilibre réduisant l’utilisation du moteur
    • Fréquence de mesure et d’envoi des données paramétrable à distance
  • Ensuite, nous recherchons le meilleur compromis entre impact environnemental, coût, disponibilité des batteries
    • Nous avons réussi à atteindre une bonne autonomie avec de simples piles alcalines
    • Sur un cycle de vie de 10 ans, les batteries rechargeables, Li-ion ou Ni-MH, avec ou sans panneau solaire ont un coût et un impact plus élevé
    • Les piles alcalines AA sont les plus accessibles dans le monde entier.

Avec 3xAA piles alcalines, nous atteignons 2 à 5 ans d’autonomie, en fonction du climat, de la fréquence des mesures etc …

Mécanique

romainefleury

Basé sur le principe de la balance romaine

Nous ajoutons un moteur pour déplacer le contre-poids

Un capteur optique détecte l’équilibre

Un microcontrôleur pilote l’ensemble, et envoi les données…


Pourquoi une balance mécanique et non pas des jauges de contraintes habituellement utilisées?

Car les jauges de contraintes ne sont pas adaptées à une charge permanente.

  • Les appareils de pesage habituels nécéssitent une tare entre chaque mesure, impossible dans un scénario de surveillance de la ruche
  • Il existe un phénomène de dérive de la mesure connu et documenté, que nous avons pu constater sur notre premier prototype qui utilisait ce type de capteur. Et il n’existe pas de bon compromis coût/qualité de la mesure.
  • Une balance mécanique n’est pas sujette à ce phénomène et même si la structure venait à se déformer, la mesure ne pourrait dériver.

https://dipot.ulb.ac.be/dspace/bitstream/2013/146415/1/RAM_HBM.pdf

Transducer manufacturers provide only information on the short-time stability like maximum creep after 30 minutes or maximum 1 hour under full load, but appear very reticent to provide figures on the long-term stability of their products……

Recording strains over long periods of time without having the opportunity to unload the test specimen or the structure and check zero reference is considered to be one of the most difficult applications of strain-gauges….

http://www.analog.com/en/analog-dialogue/articles/a-reference-design-for-weigh-scales.html

Parceque nous ne dépendons d’aucun composant complexe sur la partie mécanique (moteur, fourche optique)

  • Cela permet d’obtenir un prix inégalé pour un tel niveau de précision et de robustesse
  • En cas de problème, le diagnostic et la réparation sont aisés
  • DIY-ers friendly (Do It Yourself)

L’électronique est beaucoup plus simple : pas d’étage analogique dont dépend la qualité de la mesure


Du concept à la réalité

Enjeu : intégration sous la ruche

Contrairement à la romaine qui est suspendue, notre balance doit s’intégrer sous la ruche Vu le poids à peser (100kg), le contrepoids souhaitée (500g), et l’espace disponible, avoir un seul bras de levier est impossible (1:200, 40cm, le bras de levier primaire devrait faire 2mm.). D’où un design à deux “étages”.

principle

Nous avons conçu un kit durable, réparable, modifiable, évolutif.

Composé de profilés en aluminium et d’acier inoxydable découpé au laser, assemblé par de la visserie inox. Très peu d’autres pièces, un simple moteur, une courroie, un palier linéaire, un capteur optique. C’est tout.


Aucune compétence particulière n’est nécéssaire au montage.

Le même niveau de rigueur et de patience que pour un meuble ikea suffira.

photo

Photo de présentation, la version commercialisée dispose d’un boitier étanche pour l’électronique et d’un capotage de protection au dessus des des bras de levier.


Résultats

Exemple de protocole de test réalisé avec un module Sigfox: Après la pose d’un sol de ruche, on ajoute des masses A, B, puis C, puis on les enlève progressivement et on les repositionne dans le même ordre. Au niveau de l’autonomie on obtient un résultat de 1325 mesures avec les 3 piles AA.

Résolution 6g, précision 30g quelque soit la charge de 0 à 125Kg (Protocole de test réalisé permettant de contrôler la linéarité, la répétabilité en cours de rédaction)

Plus

Forum

Venez discuter, poser vos questions… ici!


Qui somme nous?

Pierre et Juan, développeur et apiculteur

Nous vivons près de Bordeaux, France

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Nos amis (et voisins)

OpenBeeLab

“OpenBeeLab est un programme de recherches Libres et Open-Source autour des abeilles.”

C’est en rencontrant un autre Pierre (PGP, l’initiateur) que l’idée d’une pesée mécanique est vraiment née.

OpenBeeLab utilise pour la partie électronique une informatique embarquée plus puissante, compatible avec le kit présenté ici.

OpenHiveManager

Est un site de gestion du rucher, en ligne, open-source.

Quand nous avons eu connaissance de ce projet, la notion de poids était déjà présente. Il ne restait plus qu’à intégrer l’envoi automatique!